Как следует из Вашего вопроса, нанимателями по договору социального найма являлись бабушка и отец гражданки.
На основании части 2 статьи 82 Жилищного кодекса РФ дееспособный член семьи умершего нанимателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя.
В силу части 1 статьи 69 ЖК РФ к членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители данного нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях иные лица могут быть признаны членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма в судебном порядке.
Следовательно, ключевым условием для признания гражданки членом семьи нанимателя, обладающим предусмотренным частью 2 статьи 82 ЖК РФ правом, является совместное проживание с бабушкой и отцом в данном жилом помещении. Таким образом, если гражданка не зарегистрирована в данном жилом помещении, то Вы вправе отказать ей в заключении договора социального найма.