В соответствии с пп. 6 п. 1 ст. 39.33 ЗК РФ использование земель или земельных участков, находящихся в государственной или муниципальной собственности, за исключением земельных участков, предоставленных гражданам или юридическим лицам, может осуществляться без предоставления земельных участков и установления сервитута, в том числе и в случае размещения нестационарных торговых объектов.

Следовательно, для размещения нестационарного торгового объекта формировать земельный участок и регистрировать право собственности на него не обязательно.