В соответствии с п. 2 ст. 23 ЗК РФ сервитут может быть установлен решением исполнительного органа государственной власти или органа местного самоуправления в целях обеспечения государственных или муниципальных нужд, а также нужд местного населения без изъятия земельных участков (публичный сервитут).

Публичный сервитут устанавливается в соответствии с настоящим Кодексом. К правоотношениям, возникающим в связи с установлением, осуществлением и прекращением действия публичного сервитута, положения Гражданского кодекса Российской Федерации о сервитуте и положения гл. V.3 настоящего Кодекса не применяются (п. 3 ст. 23 ЗК РФ).

Согласно пп. 6 п. 4 ст. 23 ЗК РФ публичный сервитут может устанавливаться для сенокошения, выпаса сельскохозяйственных животных в установленном порядке на земельных участках в сроки, продолжительность которых соответствует местным условиям и обычаям.

Пунктом 5 ст. 23 ЗК РФ установлено, что публичный сервитут может быть установлен в отношении одного или нескольких земельных участков и(или) земель.

Обременение земельного участка сервитутом, публичным сервитутом не лишает правообладателя такого земельного участка прав владения, пользования и(или) распоряжения таким земельным участком.

Установление сервитута, публичного сервитута применительно к землям и земельным участкам из состава земель сельскохозяйственного назначения осуществляется с учетом требований об обеспечении рационального использования земель (п. 9 ст. 23 ЗК РФ).

Таким образом, администрация поселения (не собрание депутатов) как исполнительно-распорядительный орган муниципального образования вправе установить публичный сервитут для выпаса сельскохозяйственных животных на земельных участках и землях любой формы собственности.